Полный стек робототехники для агентов ИИ. Подключайтесь к любому роботу ROS через rosbridge, управляйте двигателями, считывайте датчики, запускайте модели машинного зрения, исследуйте автономно, координируйте стаи и выставляйте напоказ Агент A2A с дополнительными платежами X402. Полный конвейер от робота к агенту.
Быстро установите AI-навык ros-bridge в вашу среду разработки через командную строку
Источник: qusd-ai/ros-bridge-skill.
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
Полный стек робототехники для агентов ИИ. Подключайтесь к любому роботу ROS через rosbridge, управляйте двигателями, считывайте датчики, запускайте модели машинного зрения, исследуйте автономно, координируйте стаи и выставляйте напоказ Агент A2A с дополнительными платежами X402. Полный конвейер от робота к агенту. Источник: qusd-ai/ros-bridge-skill.
Стабильные поля и команды для ссылок в AI/поиске.
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridgeПолный стек робототехники для агентов ИИ. Подключайтесь к любому роботу ROS через rosbridge, управляйте двигателями, считывайте датчики, запускайте модели машинного зрения, исследуйте автономно, координируйте стаи и выставляйте напоказ Агент A2A с дополнительными платежами X402. Полный конвейер от робота к агенту. Источник: qusd-ai/ros-bridge-skill.
Откройте терминал или инструмент командной строки (Terminal, iTerm, Windows Terminal и т.д.) Скопируйте и выполните эту команду: npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge После установки навык будет автоматически настроен в вашей AI-среде разработки и готов к использованию в Claude Code, Cursor или OpenClaw
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill