ros-bridge
✓適用於 AI 代理的完整機器人堆棧。通過rosbridge連接到任何ROS機器人，控制電機， 讀取傳感器、運行視覺模型、自主探索、協調群體並公開 具有可選 X402 付款功能的 A2A 代理。完整的機器人到代理管道。
SKILL.md
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
適用於 AI 代理的完整機器人堆棧。通過rosbridge連接到任何ROS機器人，控制電機， 讀取傳感器、運行視覺模型、自主探索、協調群體並公開 具有可選 X402 付款功能的 A2A 代理。完整的機器人到代理管道。 來源：qusd-ai/ros-bridge-skill。
可引用資訊
為搜尋與 AI 引用準備的穩定欄位與指令。
- 安裝指令
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge- 分類
- </>開發工具
- 認證
- ✓
- 收錄時間
- 2026-02-05
- 更新時間
- 2026-02-18
快速解答
什麼是 ros-bridge？
適用於 AI 代理的完整機器人堆棧。通過rosbridge連接到任何ROS機器人，控制電機， 讀取傳感器、運行視覺模型、自主探索、協調群體並公開 具有可選 X402 付款功能的 A2A 代理。完整的機器人到代理管道。 來源：qusd-ai/ros-bridge-skill。
如何安裝 ros-bridge？
開啟你的終端機或命令列工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 複製並執行以下指令：npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge 安裝完成後，技能將自動設定到你的 AI 程式設計環境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
這個 Skill 的原始碼在哪？
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill
詳情
- 分類
- </>開發工具
- 來源
- skills.sh
- 收錄時間
- 2026-02-05