ros-bridge
✓Pila de robótica completa para agentes de IA. Conéctese a cualquier robot ROS a través de rosbridge, controle motores, leer sensores, ejecutar modelos de visión, explorar de forma autónoma, coordinar enjambres y exponer como Agente A2A con pagos X402 opcionales. Canalización completa de robot a agente.
Instalación
SKILL.md
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
Pila de robótica completa para agentes de IA. Conéctese a cualquier robot ROS a través de rosbridge, controle motores, leer sensores, ejecutar modelos de visión, explorar de forma autónoma, coordinar enjambres y exponer como Agente A2A con pagos X402 opcionales. Canalización completa de robot a agente. Fuente: qusd-ai/ros-bridge-skill.
Datos (listos para citar)
Campos y comandos estables para citas de IA/búsqueda.
- Comando de instalación
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge- Fuente
- qusd-ai/ros-bridge-skill
- Categoría
- </>Desarrollo
- Verificado
- ✓
- Primera vez visto
- 2026-02-05
- Actualizado
- 2026-02-18
Respuestas rápidas
¿Qué es ros-bridge?
Pila de robótica completa para agentes de IA. Conéctese a cualquier robot ROS a través de rosbridge, controle motores, leer sensores, ejecutar modelos de visión, explorar de forma autónoma, coordinar enjambres y exponer como Agente A2A con pagos X402 opcionales. Canalización completa de robot a agente. Fuente: qusd-ai/ros-bridge-skill.
¿Cómo instalo ros-bridge?
Abre tu terminal o herramienta de línea de comandos (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copia y ejecuta este comando: npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge Una vez instalado, el skill se configurará automáticamente en tu entorno de programación con IA y estará listo para usar en Claude Code o Cursor
¿Dónde está el repositorio de origen?
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill
Detalles
- Categoría
- </>Desarrollo
- Fuente
- skills.sh
- Primera vez visto
- 2026-02-05