ros-bridge
✓Pile robotique complète pour les agents IA. Connectez-vous à n'importe quel robot ROS via Rosbridge, contrôlez les moteurs, lire des capteurs, exécuter des modèles de vision, explorer de manière autonome, coordonner des essaims et exposer en tant que Agent A2A avec paiements X402 en option. Pipeline complet du robot à l’agent.
Installation
SKILL.md
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
Pile robotique complète pour les agents IA. Connectez-vous à n'importe quel robot ROS via Rosbridge, contrôlez les moteurs, lire des capteurs, exécuter des modèles de vision, explorer de manière autonome, coordonner des essaims et exposer en tant que Agent A2A avec paiements X402 en option. Pipeline complet du robot à l’agent. Source : qusd-ai/ros-bridge-skill.
Faits (prêts à citer)
Champs et commandes stables pour les citations IA/recherche.
- Commande d'installation
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge- Source
- qusd-ai/ros-bridge-skill
- Catégorie
- </>Développement
- Vérifié
- ✓
- Première apparition
- 2026-02-05
- Mis à jour
- 2026-02-18
Réponses rapides
Qu'est-ce que ros-bridge ?
Pile robotique complète pour les agents IA. Connectez-vous à n'importe quel robot ROS via Rosbridge, contrôlez les moteurs, lire des capteurs, exécuter des modèles de vision, explorer de manière autonome, coordonner des essaims et exposer en tant que Agent A2A avec paiements X402 en option. Pipeline complet du robot à l’agent. Source : qusd-ai/ros-bridge-skill.
Comment installer ros-bridge ?
Ouvrez votre terminal ou outil de ligne de commande (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copiez et exécutez cette commande : npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge Une fois installé, le skill sera automatiquement configuré dans votre environnement de programmation IA et prêt à être utilisé dans Claude Code ou Cursor
Où se trouve le dépôt source ?
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill
Détails
- Catégorie
- </>Développement
- Source
- skills.sh
- Première apparition
- 2026-02-05