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ros-bridge

qusd-ai/ros-bridge-skill

Vollständiger Robotik-Stack für KI-Agenten. Über Rosbridge eine Verbindung zu jedem ROS-Roboter herstellen, Motoren steuern, Sensoren lesen, Vision-Modelle ausführen, autonom erkunden, Schwärme koordinieren und als exponieren A2A-Agent mit optionalen X402-Zahlungen. Vollständige Roboter-zu-Agent-Pipeline.

2Installationen·0Trend·@qusd-ai

Installation

$npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge

SKILL.md

Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.

| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |

| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |

Vollständiger Robotik-Stack für KI-Agenten. Über Rosbridge eine Verbindung zu jedem ROS-Roboter herstellen, Motoren steuern, Sensoren lesen, Vision-Modelle ausführen, autonom erkunden, Schwärme koordinieren und als exponieren A2A-Agent mit optionalen X402-Zahlungen. Vollständige Roboter-zu-Agent-Pipeline. Quelle: qusd-ai/ros-bridge-skill.

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Fakten (zitierbereit)

Stabile Felder und Befehle für KI/Such-Zitate.

Installationsbefehl
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge
Kategorie
</>Entwicklung
Verifiziert
Erstes Auftreten
2026-02-05
Aktualisiert
2026-02-18

Schnelle Antworten

Was ist ros-bridge?

Vollständiger Robotik-Stack für KI-Agenten. Über Rosbridge eine Verbindung zu jedem ROS-Roboter herstellen, Motoren steuern, Sensoren lesen, Vision-Modelle ausführen, autonom erkunden, Schwärme koordinieren und als exponieren A2A-Agent mit optionalen X402-Zahlungen. Vollständige Roboter-zu-Agent-Pipeline. Quelle: qusd-ai/ros-bridge-skill.

Wie installiere ich ros-bridge?

Öffnen Sie Ihr Terminal oder Kommandozeilen-Tool (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Kopieren Sie diesen Befehl und führen Sie ihn aus: npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge Nach der Installation wird der Skill automatisch in Ihrer KI-Programmierumgebung konfiguriert und ist bereit zur Verwendung in Claude Code oder Cursor

Wo ist das Quell-Repository?

https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill

Details

Kategorie
</>Entwicklung
Quelle
skills.sh
Erstes Auftreten
2026-02-05

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Keine