ros-bridge
✓AI エージェント用の完全なロボティクス スタック。ロスブリッジ経由で任意の ROS ロボットに接続し、モーターを制御し、 センサーを読み取り、ビジョンモデルを実行し、自律的に探索し、群れを調整し、次のように公開します。 オプションの X402 支払いを備えた A2A エージェント。ロボットからエージェントへの完全なパイプライン。
SKILL.md
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
AI エージェント用の完全なロボティクス スタック。ロスブリッジ経由で任意の ROS ロボットに接続し、モーターを制御し、 センサーを読み取り、ビジョンモデルを実行し、自律的に探索し、群れを調整し、次のように公開します。 オプションの X402 支払いを備えた A2A エージェント。ロボットからエージェントへの完全なパイプライン。 ソース: qusd-ai/ros-bridge-skill。
引用可能な情報
AI/検索での引用用の安定したフィールドとコマンド。
- インストールコマンド
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge- カテゴリ
- </>開発ツール
- 認証済み
- ✓
- 初回登録
- 2026-02-05
- 更新日
- 2026-02-18
クイックアンサー
ros-bridge とは？
AI エージェント用の完全なロボティクス スタック。ロスブリッジ経由で任意の ROS ロボットに接続し、モーターを制御し、 センサーを読み取り、ビジョンモデルを実行し、自律的に探索し、群れを調整し、次のように公開します。 オプションの X402 支払いを備えた A2A エージェント。ロボットからエージェントへの完全なパイプライン。 ソース: qusd-ai/ros-bridge-skill。
ros-bridge のインストール方法は？
ターミナルまたはコマンドラインツール（Terminal、iTerm、Windows Terminal など）を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります
ソースリポジトリはどこですか？
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill
詳細
- カテゴリ
- </>開発ツール
- ソース
- skills.sh
- 初回登録
- 2026-02-05