ros-bridge
✓AI 에이전트를 위한 전체 로봇 스택. 로스브리지, 제어 모터를 통해 모든 ROS 로봇에 연결 센서를 읽고, 비전 모델을 실행하고, 자율적으로 탐색하고, 떼를 조정하고, 다음과 같이 노출합니다. 선택적 X402 결제가 가능한 A2A 에이전트. 로봇-에이전트 파이프라인을 완성하세요.
SKILL.md
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
AI 에이전트를 위한 전체 로봇 스택. 로스브리지, 제어 모터를 통해 모든 ROS 로봇에 연결 센서를 읽고, 비전 모델을 실행하고, 자율적으로 탐색하고, 떼를 조정하고, 다음과 같이 노출합니다. 선택적 X402 결제가 가능한 A2A 에이전트. 로봇-에이전트 파이프라인을 완성하세요. 출처: qusd-ai/ros-bridge-skill.
인용 가능한 정보
AI/검색 인용용 안정적인 필드와 명령어.
- 설치 명령어
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge- 카테고리
- </>개발 도구
- 인증됨
- ✓
- 최초 등록
- 2026-02-05
- 업데이트
- 2026-02-18
빠른 답변
ros-bridge이란?
AI 에이전트를 위한 전체 로봇 스택. 로스브리지, 제어 모터를 통해 모든 ROS 로봇에 연결 센서를 읽고, 비전 모델을 실행하고, 자율적으로 탐색하고, 떼를 조정하고, 다음과 같이 노출합니다. 선택적 X402 결제가 가능한 A2A 에이전트. 로봇-에이전트 파이프라인을 완성하세요. 출처: qusd-ai/ros-bridge-skill.
ros-bridge 설치 방법은?
터미널 또는 명령줄 도구(Terminal, iTerm, Windows Terminal 등)를 엽니다 이 명령어를 복사하여 실행합니다: npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge 설치 후 스킬은 자동으로 AI 코딩 환경에 설정되어 Claude Code나 Cursor에서 사용할 수 있습니다
소스 저장소는 어디인가요?
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill
상세
- 카테고리
- </>개발 도구
- 출처
- skills.sh
- 최초 등록
- 2026-02-05