ros-bridge
✓适用于 AI 代理的完整机器人堆栈。通过rosbridge连接到任何ROS机器人，控制电机， 读取传感器、运行视觉模型、自主探索、协调群体并公开 具有可选 X402 付款功能的 A2A 代理。完整的机器人到代理管道。
SKILL.md
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
适用于 AI 代理的完整机器人堆栈。通过rosbridge连接到任何ROS机器人，控制电机， 读取传感器、运行视觉模型、自主探索、协调群体并公开 具有可选 X402 付款功能的 A2A 代理。完整的机器人到代理管道。 来源：qusd-ai/ros-bridge-skill。
可引用信息
为搜索与 AI 引用准备的稳定字段与命令。
- 安装命令
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge- 分类
- </>开发工具
- 认证
- ✓
- 收录时间
- 2026-02-05
- 更新时间
- 2026-02-18
快速解答
什么是 ros-bridge？
适用于 AI 代理的完整机器人堆栈。通过rosbridge连接到任何ROS机器人，控制电机， 读取传感器、运行视觉模型、自主探索、协调群体并公开 具有可选 X402 付款功能的 A2A 代理。完整的机器人到代理管道。 来源：qusd-ai/ros-bridge-skill。
如何安装 ros-bridge？
打开你的终端或命令行工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 复制并运行以下命令：npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge 安装完成后，技能将自动配置到你的 AI 编程环境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
这个 Skill 的源码在哪？
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill
详情
- 分类
- </>开发工具
- 来源
- skills.sh
- 收录时间
- 2026-02-05