مجموعة كاملة من الروبوتات لعملاء الذكاء الاصطناعي. الاتصال بأي روبوت ROS عبر rosbridge، ومحركات التحكم، قراءة أجهزة الاستشعار، وتشغيل نماذج الرؤية، والاستكشاف بشكل مستقل، وتنسيق الأسراب، والكشف عنها وكيل A2A مع مدفوعات X402 الاختيارية. استكمال خط الأنابيب من الروبوت إلى الوكيل.
ثبّت مهارة الذكاء الاصطناعي ros-bridge بسرعة في بيئة التطوير لديك عبر سطر الأوامر
المصدر: qusd-ai/ros-bridge-skill.
Complete robot-to-agent pipeline. Connect any ROS robot to AI agents with full control.
| rosbridge-client | WebSocket client for rosbridge | | ros-tools | VoltAgent tools: move, turn, stop, lidar | | vision-tools | Camera capture, 9 CV detection modes | | sensor-tools | Lidar, IMU, sensor fusion, pose estimation | | exploration-tools | Mapping, frontier detection, path planning | | swarm-tools | Multi-robot coordination, task allocation |
| hardware-tools | LED control, OLED display, gimbal | | robot-agent | A2A agent factory for robot discovery | | x402-wrapper | Paid robot API (charge per call) |
مجموعة كاملة من الروبوتات لعملاء الذكاء الاصطناعي. الاتصال بأي روبوت ROS عبر rosbridge، ومحركات التحكم، قراءة أجهزة الاستشعار، وتشغيل نماذج الرؤية، والاستكشاف بشكل مستقل، وتنسيق الأسراب، والكشف عنها وكيل A2A مع مدفوعات X402 الاختيارية. استكمال خط الأنابيب من الروبوت إلى الوكيل. المصدر: qusd-ai/ros-bridge-skill.
حقول وأوامر مستقرة للاقتباس في أنظمة الذكاء الاصطناعي والبحث.
npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridgeمجموعة كاملة من الروبوتات لعملاء الذكاء الاصطناعي. الاتصال بأي روبوت ROS عبر rosbridge، ومحركات التحكم، قراءة أجهزة الاستشعار، وتشغيل نماذج الرؤية، والاستكشاف بشكل مستقل، وتنسيق الأسراب، والكشف عنها وكيل A2A مع مدفوعات X402 الاختيارية. استكمال خط الأنابيب من الروبوت إلى الوكيل. المصدر: qusd-ai/ros-bridge-skill.
افتح الطرفية أو أداة سطر الأوامر لديك مثل Terminal أو iTerm أو Windows Terminal انسخ ونفّذ هذا الأمر: npx skills add https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill --skill ros-bridge بعد التثبيت، سيتم إعداد المهارة تلقائيا في بيئة البرمجة بالذكاء الاصطناعي لديك وتصبح جاهزة للاستخدام في Claude Code أو Cursor أو OpenClaw
https://github.com/qusd-ai/ros-bridge-skill