Спецификация протокола HSES (High Speed Ethernet Server) для контроллеров роботов Yaskawa. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОГДА: понимание протокола связи на основе UDP, структуры сообщений, форматов команд или кодов ошибок для роботов Yaskawa.
Быстро установите AI-навык hses-protocol в вашу среду разработки через командную строку
Источник: masayuki-kono/agent-skills.
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
Стабильные поля и команды для ссылок в AI/поиске.
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocolСпецификация протокола HSES (High Speed Ethernet Server) для контроллеров роботов Yaskawa. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОГДА: понимание протокола связи на основе UDP, структуры сообщений, форматов команд или кодов ошибок для роботов Yaskawa. Источник: masayuki-kono/agent-skills.
Откройте терминал или инструмент командной строки (Terminal, iTerm, Windows Terminal и т.д.) Скопируйте и выполните эту команду: npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol После установки навык будет автоматически настроен в вашей AI-среде разработки и готов к использованию в Claude Code, Cursor или OpenClaw
https://github.com/masayuki-kono/agent-skills