hses-protocol
✓Spécification du protocole HSES (High Speed Ethernet Server) pour les contrôleurs de robot Yaskawa. À UTILISER QUAND : comprendre le protocole de communication basé sur UDP, la structure des messages, les formats de commande ou les codes d'erreur pour les robots Yaskawa.
Installation
SKILL.md
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
Faits (prêts à citer)
Champs et commandes stables pour les citations IA/recherche.
- Commande d'installation
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol- Catégorie
- </>Développement
- Vérifié
- ✓
- Première apparition
- 2026-02-01
- Mis à jour
- 2026-02-18
Réponses rapides
Qu'est-ce que hses-protocol ?
Spécification du protocole HSES (High Speed Ethernet Server) pour les contrôleurs de robot Yaskawa. À UTILISER QUAND : comprendre le protocole de communication basé sur UDP, la structure des messages, les formats de commande ou les codes d'erreur pour les robots Yaskawa. Source : masayuki-kono/agent-skills.
Comment installer hses-protocol ?
Ouvrez votre terminal ou outil de ligne de commande (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copiez et exécutez cette commande : npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol Une fois installé, le skill sera automatiquement configuré dans votre environnement de programmation IA et prêt à être utilisé dans Claude Code ou Cursor
Où se trouve le dépôt source ?
https://github.com/masayuki-kono/agent-skills
Détails
- Catégorie
- </>Développement
- Source
- skills.sh
- Première apparition
- 2026-02-01