hses-protocol
✓Yaskawa 로봇 컨트롤러의 HSES(고속 이더넷 서버) 프로토콜 사양입니다. 사용 시기: Yaskawa 로봇의 UDP 기반 통신 프로토콜, 메시지 구조, 명령 형식 또는 오류 코드를 이해합니다.
SKILL.md
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
인용 가능한 정보
AI/검색 인용용 안정적인 필드와 명령어.
- 설치 명령어
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol- 카테고리
- </>개발 도구
- 인증됨
- ✓
- 최초 등록
- 2026-02-01
- 업데이트
- 2026-02-18
빠른 답변
hses-protocol이란?
Yaskawa 로봇 컨트롤러의 HSES(고속 이더넷 서버) 프로토콜 사양입니다. 사용 시기: Yaskawa 로봇의 UDP 기반 통신 프로토콜, 메시지 구조, 명령 형식 또는 오류 코드를 이해합니다. 출처: masayuki-kono/agent-skills.
hses-protocol 설치 방법은?
터미널 또는 명령줄 도구(Terminal, iTerm, Windows Terminal 등)를 엽니다 이 명령어를 복사하여 실행합니다: npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol 설치 후 스킬은 자동으로 AI 코딩 환경에 설정되어 Claude Code나 Cursor에서 사용할 수 있습니다
소스 저장소는 어디인가요?
https://github.com/masayuki-kono/agent-skills
상세
- 카테고리
- </>개발 도구
- 출처
- skills.sh
- 최초 등록
- 2026-02-01