hses-protocol
✓安川機器人控制器的 HSES（高速以太網服務器）協議規範。使用時間：了解安川機器人基於 UDP 的通信協議、消息結構、命令格式或錯誤代碼。
SKILL.md
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
可引用資訊
為搜尋與 AI 引用準備的穩定欄位與指令。
- 安裝指令
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol- 分類
- </>開發工具
- 認證
- ✓
- 收錄時間
- 2026-02-01
- 更新時間
- 2026-02-18
快速解答
什麼是 hses-protocol？
安川機器人控制器的 HSES（高速以太網服務器）協議規範。使用時間：了解安川機器人基於 UDP 的通信協議、消息結構、命令格式或錯誤代碼。 來源：masayuki-kono/agent-skills。
如何安裝 hses-protocol？
開啟你的終端機或命令列工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 複製並執行以下指令：npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol 安裝完成後，技能將自動設定到你的 AI 程式設計環境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
這個 Skill 的原始碼在哪？
https://github.com/masayuki-kono/agent-skills
詳情
- 分類
- </>開發工具
- 來源
- skills.sh
- 收錄時間
- 2026-02-01