hses-protocol
✓安川机器人控制器的 HSES（高速以太网服务器）协议规范。使用时间：了解安川机器人基于 UDP 的通信协议、消息结构、命令格式或错误代码。
SKILL.md
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
可引用信息
为搜索与 AI 引用准备的稳定字段与命令。
- 安装命令
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol- 分类
- </>开发工具
- 认证
- ✓
- 收录时间
- 2026-02-01
- 更新时间
- 2026-02-18
快速解答
什么是 hses-protocol？
安川机器人控制器的 HSES（高速以太网服务器）协议规范。使用时间：了解安川机器人基于 UDP 的通信协议、消息结构、命令格式或错误代码。 来源：masayuki-kono/agent-skills。
如何安装 hses-protocol？
打开你的终端或命令行工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 复制并运行以下命令：npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol 安装完成后，技能将自动配置到你的 AI 编程环境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
这个 Skill 的源码在哪？
https://github.com/masayuki-kono/agent-skills
详情
- 分类
- </>开发工具
- 来源
- skills.sh
- 收录时间
- 2026-02-01