hses-protocol
✓安川電機製ロボットコントローラ用のHSES（High Speed Ethernet Server）プロトコル仕様。いつ使用するか: UDP ベースの通信プロトコル、メッセージ構造、コマンド形式、または安川製ロボットのエラー コードを理解している。
SKILL.md
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
引用可能な情報
AI/検索での引用用の安定したフィールドとコマンド。
- インストールコマンド
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol- カテゴリ
- </>開発ツール
- 認証済み
- ✓
- 初回登録
- 2026-02-01
- 更新日
- 2026-02-18
クイックアンサー
hses-protocol とは？
安川電機製ロボットコントローラ用のHSES（High Speed Ethernet Server）プロトコル仕様。いつ使用するか: UDP ベースの通信プロトコル、メッセージ構造、コマンド形式、または安川製ロボットのエラー コードを理解している。 ソース: masayuki-kono/agent-skills。
hses-protocol のインストール方法は？
ターミナルまたはコマンドラインツール（Terminal、iTerm、Windows Terminal など）を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります
ソースリポジトリはどこですか？
https://github.com/masayuki-kono/agent-skills
詳細
- カテゴリ
- </>開発ツール
- ソース
- skills.sh
- 初回登録
- 2026-02-01