·hses-protocol
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hses-protocol

masayuki-kono/agent-skills

Especificación del protocolo HSES (servidor Ethernet de alta velocidad) para controladores de robots Yaskawa. UTILIZAR CUANDO: comprender el protocolo de comunicación basado en UDP, la estructura de mensajes, los formatos de comando o los códigos de error para robots Yaskawa.

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Instalación

$npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol

SKILL.md

This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.

| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |

| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |

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Datos (listos para citar)

Campos y comandos estables para citas de IA/búsqueda.

Comando de instalación
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol
Categoría
</>Desarrollo
Verificado
Primera vez visto
2026-02-01
Actualizado
2026-02-18

Respuestas rápidas

¿Qué es hses-protocol?

Especificación del protocolo HSES (servidor Ethernet de alta velocidad) para controladores de robots Yaskawa. UTILIZAR CUANDO: comprender el protocolo de comunicación basado en UDP, la estructura de mensajes, los formatos de comando o los códigos de error para robots Yaskawa. Fuente: masayuki-kono/agent-skills.

¿Cómo instalo hses-protocol?

Abre tu terminal o herramienta de línea de comandos (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copia y ejecuta este comando: npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol Una vez instalado, el skill se configurará automáticamente en tu entorno de programación con IA y estará listo para usar en Claude Code o Cursor

¿Dónde está el repositorio de origen?

https://github.com/masayuki-kono/agent-skills

Detalles

Categoría
</>Desarrollo
Fuente
skills.sh
Primera vez visto
2026-02-01