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hses-protocol

masayuki-kono/agent-skills

HSES-Protokollspezifikation (High Speed ​​Ethernet Server) für Yaskawa-Robotersteuerungen. VERWENDEN WANN: Verständnis des UDP-basierten Kommunikationsprotokolls, der Nachrichtenstruktur, der Befehlsformate oder Fehlercodes für Yaskawa-Roboter.

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Installation

$npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol

SKILL.md

This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.

| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |

| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |

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Fakten (zitierbereit)

Stabile Felder und Befehle für KI/Such-Zitate.

Installationsbefehl
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol
Kategorie
</>Entwicklung
Verifiziert
Erstes Auftreten
2026-02-01
Aktualisiert
2026-02-18

Schnelle Antworten

Was ist hses-protocol?

HSES-Protokollspezifikation (High Speed ​​Ethernet Server) für Yaskawa-Robotersteuerungen. VERWENDEN WANN: Verständnis des UDP-basierten Kommunikationsprotokolls, der Nachrichtenstruktur, der Befehlsformate oder Fehlercodes für Yaskawa-Roboter. Quelle: masayuki-kono/agent-skills.

Wie installiere ich hses-protocol?

Öffnen Sie Ihr Terminal oder Kommandozeilen-Tool (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Kopieren Sie diesen Befehl und führen Sie ihn aus: npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol Nach der Installation wird der Skill automatisch in Ihrer KI-Programmierumgebung konfiguriert und ist bereit zur Verwendung in Claude Code oder Cursor

Wo ist das Quell-Repository?

https://github.com/masayuki-kono/agent-skills