مواصفات بروتوكول HSES (خادم إيثرنت عالي السرعة) لوحدات التحكم الروبوتية Yaskawa. متى الاستخدام: فهم بروتوكول الاتصال المستند إلى UDP، أو بنية الرسائل، أو تنسيقات الأوامر، أو رموز الخطأ لروبوتات Yaskawa.
ثبّت مهارة الذكاء الاصطناعي hses-protocol بسرعة في بيئة التطوير لديك عبر سطر الأوامر
المصدر: masayuki-kono/agent-skills.
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
حقول وأوامر مستقرة للاقتباس في أنظمة الذكاء الاصطناعي والبحث.
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocolمواصفات بروتوكول HSES (خادم إيثرنت عالي السرعة) لوحدات التحكم الروبوتية Yaskawa. متى الاستخدام: فهم بروتوكول الاتصال المستند إلى UDP، أو بنية الرسائل، أو تنسيقات الأوامر، أو رموز الخطأ لروبوتات Yaskawa. المصدر: masayuki-kono/agent-skills.
افتح الطرفية أو أداة سطر الأوامر لديك مثل Terminal أو iTerm أو Windows Terminal انسخ ونفّذ هذا الأمر: npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocol بعد التثبيت، سيتم إعداد المهارة تلقائيا في بيئة البرمجة بالذكاء الاصطناعي لديك وتصبح جاهزة للاستخدام في Claude Code أو Cursor أو OpenClaw
https://github.com/masayuki-kono/agent-skills