Specifica del protocollo HSES (High Speed Ethernet Server) per i controller dei robot Yaskawa. DA USARE QUANDO: comprendere il protocollo di comunicazione basato su UDP, la struttura dei messaggi, i formati dei comandi o i codici di errore per i robot Yaskawa.
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Fonte: masayuki-kono/agent-skills.
This skill provides the complete specification for the HSES (High Speed Ethernet Server) protocol used to communicate with Yaskawa robot controllers.
| Protocol | UDP | | Robot Control Port | 10040 | | File Control Port | 10041 | | Endianness | Little-endian |
| 0-3 | 4 | Magic | "YERC" | | 4-5 | 2 | Header size | Always 0x20 (32) | | 6-7 | 2 | Payload size | Variable | | 8 | 1 | Reserved | Always 0x03 | | 9 | 1 | Division | 0x01=Robot, 0x02=File | | 10 | 1 | ACK | 0x00=Request, 0x01=Response | | 11 | 1 | Request ID | Incremental session ID | | 12-15 | 4 | Block number | See block numbering rules |
Campi e comandi stabili per citazioni AI/ricerca.
npx skills add https://github.com/masayuki-kono/agent-skills --skill hses-protocolSpecifica del protocollo HSES (High Speed Ethernet Server) per i controller dei robot Yaskawa. DA USARE QUANDO: comprendere il protocollo di comunicazione basato su UDP, la struttura dei messaggi, i formati dei comandi o i codici di errore per i robot Yaskawa. Fonte: masayuki-kono/agent-skills.
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