·reachy-mini
*

reachy-mini

✓
gary149/reachy-mini-skillGitHub: gary149/reachy-mini-skillИсточник: gary149/reachy-mini-skill

Полный SDK для управления роботом Reachy Mini — движение головы, антенны, камера, звук, запись/воспроизведение движения. Охватывает архитектуру (демон/клиент), режимы развертывания (USB, беспроводная связь, моделирование, on-Pi) и распространение приложений. Также включает в себя расширенные шаблоны приложений: MovementManager, многоуровневое движение, аудиореактивное движение, отслеживание лиц, Системы инструментов LLM и интеграция OpenAI в реальном времени. Используйте, когда: (1) пишете код для управления Reachy Mini, (2) перемещаете голову робота или антенны, (3) получаете доступ к камере/видео, (4) Воспроизведение/запись звука, (5) Запись или воспроизведение движений, (6) Просмотр точек изображения или мирового пространства, (7) Понимание возможностей робота, (8) Подключение к реальному или смоделированному роботу, (9) Создание диалоговых приложений искусственного интеллекта, (10) Интеграция с LLM/OpenAI, (11) Развертывание приложений на роботе, (12) Любая задача робототехники с помощью Reachy Mini.

gary149·reachy·mini
7Установки·1Тренд·@gary149

Установка

GitHub: gary149/reachy-mini-skill
$npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini

Как установить reachy-mini

Быстро установите AI-навык reachy-mini в вашу среду разработки через командную строку

  1. Откройте терминал: Откройте терминал или инструмент командной строки (Terminal, iTerm, Windows Terminal и т.д.)
  2. Выполните команду установки: Скопируйте и выполните эту команду: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini
  3. Проверьте установку: После установки навык будет автоматически настроен в вашей AI-среде разработки и готов к использованию в Claude Code, Cursor или OpenClaw

Источник: gary149/reachy-mini-skill.

SKILL.md

Показать raw

Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"

Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps

| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |

Полный SDK для управления роботом Reachy Mini — движение головы, антенны, камера, звук, запись/воспроизведение движения. Охватывает архитектуру (демон/клиент), режимы развертывания (USB, беспроводная связь, моделирование, on-Pi) и распространение приложений. Также включает в себя расширенные шаблоны приложений: MovementManager, многоуровневое движение, аудиореактивное движение, отслеживание лиц, Системы инструментов LLM и интеграция OpenAI в реальном времени. Используйте, когда: (1) пишете код для управления Reachy Mini, (2) перемещаете голову робота или антенны, (3) получаете доступ к камере/видео, (4) Воспроизведение/запись звука, (5) Запись или воспроизведение движений, (6) Просмотр точек изображения или мирового пространства, (7) Понимание возможностей робота, (8) Подключение к реальному или смоделированному роботу, (9) Создание диалоговых приложений искусственного интеллекта, (10) Интеграция с LLM/OpenAI, (11) Развертывание приложений на роботе, (12) Любая задача робототехники с помощью Reachy Mini. Источник: gary149/reachy-mini-skill.

Факты (для цитирования)

Стабильные поля и команды для ссылок в AI/поиске.

Команда установки
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini
Источник
gary149/reachy-mini-skill
Категория
*Креатив
Проверено
✓
Впервые замечено
2026-02-01
Обновлено
2026-03-11
URL
https://www.learn-skills.dev/ru/skills/gary149/reachy-mini-skill/reachy-mini

Browse more skills from gary149/reachy-mini-skill

Короткие ответы

Что такое reachy-mini?

Полный SDK для управления роботом Reachy Mini — движение головы, антенны, камера, звук, запись/воспроизведение движения. Охватывает архитектуру (демон/клиент), режимы развертывания (USB, беспроводная связь, моделирование, on-Pi) и распространение приложений. Также включает в себя расширенные шаблоны приложений: MovementManager, многоуровневое движение, аудиореактивное движение, отслеживание лиц, Системы инструментов LLM и интеграция OpenAI в реальном времени. Используйте, когда: (1) пишете код для управления Reachy Mini, (2) перемещаете голову робота или антенны, (3) получаете доступ к камере/видео, (4) Воспроизведение/запись звука, (5) Запись или воспроизведение движений, (6) Просмотр точек изображения или мирового пространства, (7) Понимание возможностей робота, (8) Подключение к реальному или смоделированному роботу, (9) Создание диалоговых приложений искусственного интеллекта, (10) Интеграция с LLM/OpenAI, (11) Развертывание приложений на роботе, (12) Любая задача робототехники с помощью Reachy Mini. Источник: gary149/reachy-mini-skill.

Как установить reachy-mini?

Откройте терминал или инструмент командной строки (Terminal, iTerm, Windows Terminal и т.д.) Скопируйте и выполните эту команду: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini После установки навык будет автоматически настроен в вашей AI-среде разработки и готов к использованию в Claude Code, Cursor или OpenClaw

Где находится исходный репозиторий?

https://github.com/gary149/reachy-mini-skill

Детали

Категория
*Креатив
Источник
skills.sh
Впервые замечено
2026-02-01

Похожие навыки

Нет