reachy-mini
✓Reachy Mini 로봇 제어를 위한 완전한 SDK - 머리 움직임, 안테나, 카메라, 오디오, 모션 녹화/재생. 아키텍처(데몬/클라이언트), 배포 모드(USB, 무선, 시뮬레이션, on-Pi) 및 앱 배포를 다룹니다. 또한 MovementManager, 레이어 모션, 오디오 반응형 움직임, 얼굴 추적 등의 고급 애플리케이션 패턴이 포함되어 있습니다. LLM 도구 시스템 및 OpenAI 실시간 통합. 사용 시기: (1) Reachy Mini를 제어하기 위한 코드 작성, (2) 로봇 머리 또는 안테나 이동, (3) 카메라/비디오 액세스, (4) 오디오 재생/녹음, (5) 모션 녹음 또는 재생, (6) 이미지 또는 월드 공간의 지점 보기, (7) 로봇 성능 이해, (8) 실제 또는 시뮬레이션 로봇에 연결, (9) 대화형 AI 앱 구축, (10) LLM/OpenAI와의 통합, (11) 로봇에 앱 배포, (12) Reachy Mini를 사용한 모든 로봇 공학 작업.
SKILL.md
Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"
Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps
| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |
Reachy Mini 로봇 제어를 위한 완전한 SDK - 머리 움직임, 안테나, 카메라, 오디오, 모션 녹화/재생. 아키텍처(데몬/클라이언트), 배포 모드(USB, 무선, 시뮬레이션, on-Pi) 및 앱 배포를 다룹니다. 또한 MovementManager, 레이어 모션, 오디오 반응형 움직임, 얼굴 추적 등의 고급 애플리케이션 패턴이 포함되어 있습니다. LLM 도구 시스템 및 OpenAI 실시간 통합. 사용 시기: (1) Reachy Mini를 제어하기 위한 코드 작성, (2) 로봇 머리 또는 안테나 이동, (3) 카메라/비디오 액세스, (4) 오디오 재생/녹음, (5) 모션 녹음 또는 재생, (6) 이미지 또는 월드 공간의 지점 보기, (7) 로봇 성능 이해, (8) 실제 또는 시뮬레이션 로봇에 연결, (9) 대화형 AI 앱 구축, (10) LLM/OpenAI와의 통합, (11) 로봇에 앱 배포, (12) Reachy Mini를 사용한 모든 로봇 공학 작업. 출처: gary149/reachy-mini-skill.
인용 가능한 정보
AI/검색 인용용 안정적인 필드와 명령어.
- 설치 명령어
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini- 카테고리
- *크리에이티브
- 인증됨
- ✓
- 최초 등록
- 2026-02-01
- 업데이트
- 2026-02-18
빠른 답변
reachy-mini이란?
Reachy Mini 로봇 제어를 위한 완전한 SDK - 머리 움직임, 안테나, 카메라, 오디오, 모션 녹화/재생. 아키텍처(데몬/클라이언트), 배포 모드(USB, 무선, 시뮬레이션, on-Pi) 및 앱 배포를 다룹니다. 또한 MovementManager, 레이어 모션, 오디오 반응형 움직임, 얼굴 추적 등의 고급 애플리케이션 패턴이 포함되어 있습니다. LLM 도구 시스템 및 OpenAI 실시간 통합. 사용 시기: (1) Reachy Mini를 제어하기 위한 코드 작성, (2) 로봇 머리 또는 안테나 이동, (3) 카메라/비디오 액세스, (4) 오디오 재생/녹음, (5) 모션 녹음 또는 재생, (6) 이미지 또는 월드 공간의 지점 보기, (7) 로봇 성능 이해, (8) 실제 또는 시뮬레이션 로봇에 연결, (9) 대화형 AI 앱 구축, (10) LLM/OpenAI와의 통합, (11) 로봇에 앱 배포, (12) Reachy Mini를 사용한 모든 로봇 공학 작업. 출처: gary149/reachy-mini-skill.
reachy-mini 설치 방법은?
터미널 또는 명령줄 도구(Terminal, iTerm, Windows Terminal 등)를 엽니다 이 명령어를 복사하여 실행합니다: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini 설치 후 스킬은 자동으로 AI 코딩 환경에 설정되어 Claude Code나 Cursor에서 사용할 수 있습니다
소스 저장소는 어디인가요?
https://github.com/gary149/reachy-mini-skill
상세
- 카테고리
- *크리에이티브
- 출처
- skills.sh
- 최초 등록
- 2026-02-01