reachy-mini
✓SDK completo para controlar el robot Reachy Mini: movimiento de la cabeza, antenas, cámara, audio, grabación/reproducción de movimiento. Cubre la arquitectura (daemon/cliente), modos de implementación (USB, inalámbrico, simulación, on-Pi) y distribución de aplicaciones. También incluye patrones de aplicación avanzados: MovementManager, movimiento en capas, movimiento audio-reactivo, seguimiento de rostros, Sistemas de herramientas LLM e integración en tiempo real de OpenAI. Úselo cuando: (1) Escribir código para controlar Reachy Mini, (2) Mover la cabeza del robot o las antenas, (3) Acceder a la cámara/vídeo, (4) Reproducir/grabar audio, (5) Grabar o reproducir movimientos, (6) Mirar puntos en la imagen o el espacio mundial, (7) Comprender las capacidades del robot, (8) Conectarse a un robot real o simulado, (9) Crear aplicaciones de IA conversacionales, (10) Integración con LLM/OpenAI, (11) Implementación de aplicaciones en robots, (12) Cualquier tarea de robótica con Reachy Mini.
Instalación
SKILL.md
Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"
Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps
| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |
SDK completo para controlar el robot Reachy Mini: movimiento de la cabeza, antenas, cámara, audio, grabación/reproducción de movimiento. Cubre la arquitectura (daemon/cliente), modos de implementación (USB, inalámbrico, simulación, on-Pi) y distribución de aplicaciones. También incluye patrones de aplicación avanzados: MovementManager, movimiento en capas, movimiento audio-reactivo, seguimiento de rostros, Sistemas de herramientas LLM e integración en tiempo real de OpenAI. Úselo cuando: (1) Escribir código para controlar Reachy Mini, (2) Mover la cabeza del robot o las antenas, (3) Acceder a la cámara/vídeo, (4) Reproducir/grabar audio, (5) Grabar o reproducir movimientos, (6) Mirar puntos en la imagen o el espacio mundial, (7) Comprender las capacidades del robot, (8) Conectarse a un robot real o simulado, (9) Crear aplicaciones de IA conversacionales, (10) Integración con LLM/OpenAI, (11) Implementación de aplicaciones en robots, (12) Cualquier tarea de robótica con Reachy Mini. Fuente: gary149/reachy-mini-skill.
Datos (listos para citar)
Campos y comandos estables para citas de IA/búsqueda.
- Comando de instalación
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini- Categoría
- *Creatividad
- Verificado
- ✓
- Primera vez visto
- 2026-02-01
- Actualizado
- 2026-02-18
Respuestas rápidas
¿Qué es reachy-mini?
SDK completo para controlar el robot Reachy Mini: movimiento de la cabeza, antenas, cámara, audio, grabación/reproducción de movimiento. Cubre la arquitectura (daemon/cliente), modos de implementación (USB, inalámbrico, simulación, on-Pi) y distribución de aplicaciones. También incluye patrones de aplicación avanzados: MovementManager, movimiento en capas, movimiento audio-reactivo, seguimiento de rostros, Sistemas de herramientas LLM e integración en tiempo real de OpenAI. Úselo cuando: (1) Escribir código para controlar Reachy Mini, (2) Mover la cabeza del robot o las antenas, (3) Acceder a la cámara/vídeo, (4) Reproducir/grabar audio, (5) Grabar o reproducir movimientos, (6) Mirar puntos en la imagen o el espacio mundial, (7) Comprender las capacidades del robot, (8) Conectarse a un robot real o simulado, (9) Crear aplicaciones de IA conversacionales, (10) Integración con LLM/OpenAI, (11) Implementación de aplicaciones en robots, (12) Cualquier tarea de robótica con Reachy Mini. Fuente: gary149/reachy-mini-skill.
¿Cómo instalo reachy-mini?
Abre tu terminal o herramienta de línea de comandos (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copia y ejecuta este comando: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini Una vez instalado, el skill se configurará automáticamente en tu entorno de programación con IA y estará listo para usar en Claude Code o Cursor
¿Dónde está el repositorio de origen?
https://github.com/gary149/reachy-mini-skill
Detalles
- Categoría
- *Creatividad
- Fuente
- skills.sh
- Primera vez visto
- 2026-02-01