reachy-mini
✓用于控制 Reachy Mini 机器人的完整 SDK - 头部运动、天线、摄像头、音频、运动记录/回放。 涵盖架构（守护程序/客户端）、部署模式（USB、无线、模拟、on-Pi）和应用程序分发。 还包括高级应用程序模式：MovementManager、分层运动、音频反应运动、面部跟踪、 LLM工具系统，与OpenAI实时集成。 在以下情况下使用：(1) 编写代码来控制 Reachy Mini，(2) 移动机器人头部或天线，(3) 访问摄像头/视频， (4) 播放/录制音频，(5) 录制或回放动作，(6) 查看图像或世界空间中的点， (7) 了解机器人功能，(8) 连接到真实或模拟机器人，(9) 构建对话式人工智能应用程序， (10) 与法学硕士/OpenAI 集成，(11) 将应用程序部署到机器人，(12) 使用 Reachy Mini 执行任何机器人任务。
SKILL.md
Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"
Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps
| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |
用于控制 Reachy Mini 机器人的完整 SDK - 头部运动、天线、摄像头、音频、运动记录/回放。 涵盖架构（守护程序/客户端）、部署模式（USB、无线、模拟、on-Pi）和应用程序分发。 还包括高级应用程序模式：MovementManager、分层运动、音频反应运动、面部跟踪、 LLM工具系统，与OpenAI实时集成。 在以下情况下使用：(1) 编写代码来控制 Reachy Mini，(2) 移动机器人头部或天线，(3) 访问摄像头/视频， (4) 播放/录制音频，(5) 录制或回放动作，(6) 查看图像或世界空间中的点， (7) 了解机器人功能，(8) 连接到真实或模拟机器人，(9) 构建对话式人工智能应用程序， (10) 与法学硕士/OpenAI 集成，(11) 将应用程序部署到机器人，(12) 使用 Reachy Mini 执行任何机器人任务。 来源：gary149/reachy-mini-skill。
可引用信息
为搜索与 AI 引用准备的稳定字段与命令。
- 安装命令
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini- 分类
- *创意媒体
- 认证
- ✓
- 收录时间
- 2026-02-01
- 更新时间
- 2026-02-18
快速解答
什么是 reachy-mini？
用于控制 Reachy Mini 机器人的完整 SDK - 头部运动、天线、摄像头、音频、运动记录/回放。 涵盖架构（守护程序/客户端）、部署模式（USB、无线、模拟、on-Pi）和应用程序分发。 还包括高级应用程序模式：MovementManager、分层运动、音频反应运动、面部跟踪、 LLM工具系统，与OpenAI实时集成。 在以下情况下使用：(1) 编写代码来控制 Reachy Mini，(2) 移动机器人头部或天线，(3) 访问摄像头/视频， (4) 播放/录制音频，(5) 录制或回放动作，(6) 查看图像或世界空间中的点， (7) 了解机器人功能，(8) 连接到真实或模拟机器人，(9) 构建对话式人工智能应用程序， (10) 与法学硕士/OpenAI 集成，(11) 将应用程序部署到机器人，(12) 使用 Reachy Mini 执行任何机器人任务。 来源：gary149/reachy-mini-skill。
如何安装 reachy-mini？
打开你的终端或命令行工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 复制并运行以下命令：npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini 安装完成后，技能将自动配置到你的 AI 编程环境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
这个 Skill 的源码在哪？
https://github.com/gary149/reachy-mini-skill
详情
- 分类
- *创意媒体
- 来源
- skills.sh
- 收录时间
- 2026-02-01