reachy-mini
✓用於控制 Reachy Mini 機器人的完整 SDK - 頭部運動、天線、攝像頭、音頻、運動記錄/回放。 涵蓋架構（守護程序/客戶端）、部署模式（USB、無線、模擬、on-Pi）和應用程序分發。 還包括高級應用程序模式：MovementManager、分層運動、音頻反應運動、面部跟踪、 LLM工具系統，與OpenAI實時集成。 在以下情況下使用：(1) 編寫代碼來控制 Reachy Mini，(2) 移動機器人頭部或天線，(3) 訪問攝像頭/視頻， (4) 播放/錄製音頻，(5) 錄製或回放動作，(6) 查看圖像或世界空間中的點， (7) 了解機器人功能，(8) 連接到真實或模擬機器人，(9) 構建對話式人工智能應用程序， (10) 與法學碩士/OpenAI 集成，(11) 將應用程序部署到機器人，(12) 使用 Reachy Mini 執行任何機器人任務。
SKILL.md
Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"
Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps
| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |
用於控制 Reachy Mini 機器人的完整 SDK - 頭部運動、天線、攝像頭、音頻、運動記錄/回放。 涵蓋架構（守護程序/客戶端）、部署模式（USB、無線、模擬、on-Pi）和應用程序分發。 還包括高級應用程序模式：MovementManager、分層運動、音頻反應運動、面部跟踪、 LLM工具系統，與OpenAI實時集成。 在以下情況下使用：(1) 編寫代碼來控制 Reachy Mini，(2) 移動機器人頭部或天線，(3) 訪問攝像頭/視頻， (4) 播放/錄製音頻，(5) 錄製或回放動作，(6) 查看圖像或世界空間中的點， (7) 了解機器人功能，(8) 連接到真實或模擬機器人，(9) 構建對話式人工智能應用程序， (10) 與法學碩士/OpenAI 集成，(11) 將應用程序部署到機器人，(12) 使用 Reachy Mini 執行任何機器人任務。 來源：gary149/reachy-mini-skill。
可引用資訊
為搜尋與 AI 引用準備的穩定欄位與指令。
- 安裝指令
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini- 分類
- *創意媒體
- 認證
- ✓
- 收錄時間
- 2026-02-01
- 更新時間
- 2026-02-18
快速解答
什麼是 reachy-mini？
用於控制 Reachy Mini 機器人的完整 SDK - 頭部運動、天線、攝像頭、音頻、運動記錄/回放。 涵蓋架構（守護程序/客戶端）、部署模式（USB、無線、模擬、on-Pi）和應用程序分發。 還包括高級應用程序模式：MovementManager、分層運動、音頻反應運動、面部跟踪、 LLM工具系統，與OpenAI實時集成。 在以下情況下使用：(1) 編寫代碼來控制 Reachy Mini，(2) 移動機器人頭部或天線，(3) 訪問攝像頭/視頻， (4) 播放/錄製音頻，(5) 錄製或回放動作，(6) 查看圖像或世界空間中的點， (7) 了解機器人功能，(8) 連接到真實或模擬機器人，(9) 構建對話式人工智能應用程序， (10) 與法學碩士/OpenAI 集成，(11) 將應用程序部署到機器人，(12) 使用 Reachy Mini 執行任何機器人任務。 來源：gary149/reachy-mini-skill。
如何安裝 reachy-mini？
開啟你的終端機或命令列工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 複製並執行以下指令：npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini 安裝完成後，技能將自動設定到你的 AI 程式設計環境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用
這個 Skill 的原始碼在哪？
https://github.com/gary149/reachy-mini-skill
詳情
- 分類
- *創意媒體
- 來源
- skills.sh
- 收錄時間
- 2026-02-01