reachy-mini
✓Komplettes SDK zur Steuerung des Reachy Mini-Roboters – Kopfbewegung, Antennen, Kamera, Audio, Bewegungsaufzeichnung/-wiedergabe. Deckt Architektur (Daemon/Client), Bereitstellungsmodi (USB, Wireless, Simulation, On-Pi) und App-Verteilung ab. Enthält außerdem erweiterte Anwendungsmuster: MovementManager, mehrschichtige Bewegung, audioreaktive Bewegung, Gesichtsverfolgung, LLM-Toolsysteme und OpenAI-Echtzeitintegration. Wird verwendet, wenn: (1) Code zur Steuerung von Reachy Mini geschrieben wird, (2) der Roboterkopf oder die Antennen bewegt werden, (3) auf Kamera/Video zugegriffen wird, (4) Audio abspielen/aufzeichnen, (5) Bewegungen aufzeichnen oder wiedergeben, (6) Punkte im Bild oder Weltraum betrachten, (7) Roboterfähigkeiten verstehen, (8) Verbindung zu realen oder simulierten Robotern herstellen, (9) Konversations-KI-Apps erstellen, (10) Integration mit LLMs/OpenAI, (11) Bereitstellung von Apps für Roboter, (12) Jede Robotikaufgabe mit Reachy Mini.
Installation
SKILL.md
Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"
Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps
| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |
Komplettes SDK zur Steuerung des Reachy Mini-Roboters – Kopfbewegung, Antennen, Kamera, Audio, Bewegungsaufzeichnung/-wiedergabe. Deckt Architektur (Daemon/Client), Bereitstellungsmodi (USB, Wireless, Simulation, On-Pi) und App-Verteilung ab. Enthält außerdem erweiterte Anwendungsmuster: MovementManager, mehrschichtige Bewegung, audioreaktive Bewegung, Gesichtsverfolgung, LLM-Toolsysteme und OpenAI-Echtzeitintegration. Wird verwendet, wenn: (1) Code zur Steuerung von Reachy Mini geschrieben wird, (2) der Roboterkopf oder die Antennen bewegt werden, (3) auf Kamera/Video zugegriffen wird, (4) Audio abspielen/aufzeichnen, (5) Bewegungen aufzeichnen oder wiedergeben, (6) Punkte im Bild oder Weltraum betrachten, (7) Roboterfähigkeiten verstehen, (8) Verbindung zu realen oder simulierten Robotern herstellen, (9) Konversations-KI-Apps erstellen, (10) Integration mit LLMs/OpenAI, (11) Bereitstellung von Apps für Roboter, (12) Jede Robotikaufgabe mit Reachy Mini. Quelle: gary149/reachy-mini-skill.
Fakten (zitierbereit)
Stabile Felder und Befehle für KI/Such-Zitate.
- Installationsbefehl
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini- Kategorie
- *Kreativität
- Verifiziert
- ✓
- Erstes Auftreten
- 2026-02-01
- Aktualisiert
- 2026-02-18
Schnelle Antworten
Was ist reachy-mini?
Komplettes SDK zur Steuerung des Reachy Mini-Roboters – Kopfbewegung, Antennen, Kamera, Audio, Bewegungsaufzeichnung/-wiedergabe. Deckt Architektur (Daemon/Client), Bereitstellungsmodi (USB, Wireless, Simulation, On-Pi) und App-Verteilung ab. Enthält außerdem erweiterte Anwendungsmuster: MovementManager, mehrschichtige Bewegung, audioreaktive Bewegung, Gesichtsverfolgung, LLM-Toolsysteme und OpenAI-Echtzeitintegration. Wird verwendet, wenn: (1) Code zur Steuerung von Reachy Mini geschrieben wird, (2) der Roboterkopf oder die Antennen bewegt werden, (3) auf Kamera/Video zugegriffen wird, (4) Audio abspielen/aufzeichnen, (5) Bewegungen aufzeichnen oder wiedergeben, (6) Punkte im Bild oder Weltraum betrachten, (7) Roboterfähigkeiten verstehen, (8) Verbindung zu realen oder simulierten Robotern herstellen, (9) Konversations-KI-Apps erstellen, (10) Integration mit LLMs/OpenAI, (11) Bereitstellung von Apps für Roboter, (12) Jede Robotikaufgabe mit Reachy Mini. Quelle: gary149/reachy-mini-skill.
Wie installiere ich reachy-mini?
Öffnen Sie Ihr Terminal oder Kommandozeilen-Tool (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Kopieren Sie diesen Befehl und führen Sie ihn aus: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini Nach der Installation wird der Skill automatisch in Ihrer KI-Programmierumgebung konfiguriert und ist bereit zur Verwendung in Claude Code oder Cursor
Wo ist das Quell-Repository?
https://github.com/gary149/reachy-mini-skill
Details
- Kategorie
- *Kreativität
- Quelle
- skills.sh
- Erstes Auftreten
- 2026-02-01