reachy-mini
✓Reachy Mini ロボットを制御するための完全な SDK (頭の動き、アンテナ、カメラ、オーディオ、モーションの記録/再生)。 アーキテクチャ (デーモン/クライアント)、展開モード (USB、ワイヤレス、シミュレーション、on-Pi)、アプリの配布について説明します。 高度なアプリケーション パターンも含まれています: MovementManager、レイヤード モーション、オーディオ反応性の動き、顔の追跡、 LLM ツール システム、および OpenAI リアルタイム統合。 次の場合に使用します: (1) Reachy Mini を制御するコードの作成、(2) ロボットのヘッドまたはアンテナの移動、(3) カメラ/ビデオへのアクセス、 (4) オーディオの再生/録音、(5) モーションの記録または再生、(6) 画像またはワールド空間内の点の確認、 (7) ロボットの機能を理解する、(8) 実際のロボットまたはシミュレートされたロボットに接続する、(9) 会話型 AI アプリを構築する、 (10) LLM/OpenAI との統合、(11) ロボットへのアプリの展開、(12) Reachy Mini を使用したあらゆるロボット タスク。
SKILL.md
Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"
Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps
| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |
Reachy Mini ロボットを制御するための完全な SDK (頭の動き、アンテナ、カメラ、オーディオ、モーションの記録/再生)。 アーキテクチャ (デーモン/クライアント)、展開モード (USB、ワイヤレス、シミュレーション、on-Pi)、アプリの配布について説明します。 高度なアプリケーション パターンも含まれています: MovementManager、レイヤード モーション、オーディオ反応性の動き、顔の追跡、 LLM ツール システム、および OpenAI リアルタイム統合。 次の場合に使用します: (1) Reachy Mini を制御するコードの作成、(2) ロボットのヘッドまたはアンテナの移動、(3) カメラ/ビデオへのアクセス、 (4) オーディオの再生/録音、(5) モーションの記録または再生、(6) 画像またはワールド空間内の点の確認、 (7) ロボットの機能を理解する、(8) 実際のロボットまたはシミュレートされたロボットに接続する、(9) 会話型 AI アプリを構築する、 (10) LLM/OpenAI との統合、(11) ロボットへのアプリの展開、(12) Reachy Mini を使用したあらゆるロボット タスク。 ソース: gary149/reachy-mini-skill。
引用可能な情報
AI/検索での引用用の安定したフィールドとコマンド。
- インストールコマンド
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini- カテゴリ
- *クリエイティブ
- 認証済み
- ✓
- 初回登録
- 2026-02-01
- 更新日
- 2026-02-18
クイックアンサー
reachy-mini とは？
Reachy Mini ロボットを制御するための完全な SDK (頭の動き、アンテナ、カメラ、オーディオ、モーションの記録/再生)。 アーキテクチャ (デーモン/クライアント)、展開モード (USB、ワイヤレス、シミュレーション、on-Pi)、アプリの配布について説明します。 高度なアプリケーション パターンも含まれています: MovementManager、レイヤード モーション、オーディオ反応性の動き、顔の追跡、 LLM ツール システム、および OpenAI リアルタイム統合。 次の場合に使用します: (1) Reachy Mini を制御するコードの作成、(2) ロボットのヘッドまたはアンテナの移動、(3) カメラ/ビデオへのアクセス、 (4) オーディオの再生/録音、(5) モーションの記録または再生、(6) 画像またはワールド空間内の点の確認、 (7) ロボットの機能を理解する、(8) 実際のロボットまたはシミュレートされたロボットに接続する、(9) 会話型 AI アプリを構築する、 (10) LLM/OpenAI との統合、(11) ロボットへのアプリの展開、(12) Reachy Mini を使用したあらゆるロボット タスク。 ソース: gary149/reachy-mini-skill。
reachy-mini のインストール方法は？
ターミナルまたはコマンドラインツール（Terminal、iTerm、Windows Terminal など）を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります
ソースリポジトリはどこですか？
https://github.com/gary149/reachy-mini-skill
詳細
- カテゴリ
- *クリエイティブ
- ソース
- skills.sh
- 初回登録
- 2026-02-01