reachy-mini
✓SDK complet pour contrôler le robot Reachy Mini - mouvement de la tête, antennes, caméra, audio, enregistrement/lecture de mouvements. Couvre l'architecture (démon/client), les modes de déploiement (USB, sans fil, simulation, sur Pi) et la distribution d'applications. Comprend également des modèles d'application avancés : MovementManager, mouvements en couches, mouvements audio-réactifs, suivi du visage, Systèmes d'outils LLM et intégration en temps réel OpenAI. À utiliser lorsque : (1) écriture de code pour contrôler Reachy Mini, (2) déplacement de la tête ou des antennes du robot, (3) accès à la caméra/vidéo, (4) Lecture/enregistrement audio, (5) Enregistrement ou lecture de mouvements, (6) Regarder des points dans l'image ou dans l'espace mondial, (7) Comprendre les capacités du robot, (8) Se connecter à un robot réel ou simulé, (9) Créer des applications d'IA conversationnelles, (10) Intégration avec LLM/OpenAI, (11) Déploiement d'applications sur un robot, (12) Toute tâche robotique avec Reachy Mini.
Installation
SKILL.md
Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"
Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps
| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |
SDK complet pour contrôler le robot Reachy Mini - mouvement de la tête, antennes, caméra, audio, enregistrement/lecture de mouvements. Couvre l'architecture (démon/client), les modes de déploiement (USB, sans fil, simulation, sur Pi) et la distribution d'applications. Comprend également des modèles d'application avancés : MovementManager, mouvements en couches, mouvements audio-réactifs, suivi du visage, Systèmes d'outils LLM et intégration en temps réel OpenAI. À utiliser lorsque : (1) écriture de code pour contrôler Reachy Mini, (2) déplacement de la tête ou des antennes du robot, (3) accès à la caméra/vidéo, (4) Lecture/enregistrement audio, (5) Enregistrement ou lecture de mouvements, (6) Regarder des points dans l'image ou dans l'espace mondial, (7) Comprendre les capacités du robot, (8) Se connecter à un robot réel ou simulé, (9) Créer des applications d'IA conversationnelles, (10) Intégration avec LLM/OpenAI, (11) Déploiement d'applications sur un robot, (12) Toute tâche robotique avec Reachy Mini. Source : gary149/reachy-mini-skill.
Faits (prêts à citer)
Champs et commandes stables pour les citations IA/recherche.
- Commande d'installation
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini- Catégorie
- *Créativité
- Vérifié
- ✓
- Première apparition
- 2026-02-01
- Mis à jour
- 2026-02-18
Réponses rapides
Qu'est-ce que reachy-mini ?
SDK complet pour contrôler le robot Reachy Mini - mouvement de la tête, antennes, caméra, audio, enregistrement/lecture de mouvements. Couvre l'architecture (démon/client), les modes de déploiement (USB, sans fil, simulation, sur Pi) et la distribution d'applications. Comprend également des modèles d'application avancés : MovementManager, mouvements en couches, mouvements audio-réactifs, suivi du visage, Systèmes d'outils LLM et intégration en temps réel OpenAI. À utiliser lorsque : (1) écriture de code pour contrôler Reachy Mini, (2) déplacement de la tête ou des antennes du robot, (3) accès à la caméra/vidéo, (4) Lecture/enregistrement audio, (5) Enregistrement ou lecture de mouvements, (6) Regarder des points dans l'image ou dans l'espace mondial, (7) Comprendre les capacités du robot, (8) Se connecter à un robot réel ou simulé, (9) Créer des applications d'IA conversationnelles, (10) Intégration avec LLM/OpenAI, (11) Déploiement d'applications sur un robot, (12) Toute tâche robotique avec Reachy Mini. Source : gary149/reachy-mini-skill.
Comment installer reachy-mini ?
Ouvrez votre terminal ou outil de ligne de commande (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copiez et exécutez cette commande : npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini Une fois installé, le skill sera automatiquement configuré dans votre environnement de programmation IA et prêt à être utilisé dans Claude Code ou Cursor
Où se trouve le dépôt source ?
https://github.com/gary149/reachy-mini-skill
Détails
- Catégorie
- *Créativité
- Source
- skills.sh
- Première apparition
- 2026-02-01