·reachy-mini
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reachy-mini

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gary149/reachy-mini-skillGitHub: gary149/reachy-mini-skillFonte: gary149/reachy-mini-skill

SDK completo per il controllo del robot Reachy Mini: movimento della testa, antenne, fotocamera, audio, registrazione/riproduzione del movimento. Copre l'architettura (daemon/client), le modalità di distribuzione (USB, wireless, simulazione, on-Pi) e la distribuzione delle app. Include anche modelli di applicazione avanzati: MovementManager, movimento a strati, movimento audio-reattivo, tracciamento del volto, Sistemi di strumenti LLM e integrazione in tempo reale OpenAI. Utilizzare quando: (1) scrivere il codice per controllare Reachy Mini, (2) spostare la testa del robot o le antenne, (3) accedere alla fotocamera/video, (4) Riproduzione/registrazione audio, (5) Registrazione o riproduzione di movimenti, (6) Osservazione di punti nell'immagine o nello spazio mondiale, (7) Comprendere le capacità del robot, (8) Connessione a robot reali o simulati, (9) Creazione di app AI conversazionali, (10) Integrazione con LLM/OpenAI, (11) Distribuzione di app al robot, (12) Qualsiasi attività di robotica con Reachy Mini.

gary149·reachy·mini
6Installazioni·0Tendenza·@gary149

Installazione

GitHub: gary149/reachy-mini-skill
$npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini

Come installare reachy-mini

Installa rapidamente la skill AI reachy-mini nel tuo ambiente di sviluppo tramite riga di comando

  1. Apri il terminale: Apri il tuo terminale o strumento da riga di comando (Terminal, iTerm, Windows Terminal, ecc.)
  2. Esegui il comando di installazione: Copia ed esegui questo comando: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini
  3. Verifica l'installazione: Dopo l'installazione, la skill verrà configurata automaticamente nel tuo ambiente AI di coding e sarà pronta all'uso in Claude Code, Cursor o OpenClaw

Fonte: gary149/reachy-mini-skill.

SKILL.md

Visualizza raw

Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"

Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps

| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |

SDK completo per il controllo del robot Reachy Mini: movimento della testa, antenne, fotocamera, audio, registrazione/riproduzione del movimento. Copre l'architettura (daemon/client), le modalità di distribuzione (USB, wireless, simulazione, on-Pi) e la distribuzione delle app. Include anche modelli di applicazione avanzati: MovementManager, movimento a strati, movimento audio-reattivo, tracciamento del volto, Sistemi di strumenti LLM e integrazione in tempo reale OpenAI. Utilizzare quando: (1) scrivere il codice per controllare Reachy Mini, (2) spostare la testa del robot o le antenne, (3) accedere alla fotocamera/video, (4) Riproduzione/registrazione audio, (5) Registrazione o riproduzione di movimenti, (6) Osservazione di punti nell'immagine o nello spazio mondiale, (7) Comprendere le capacità del robot, (8) Connessione a robot reali o simulati, (9) Creazione di app AI conversazionali, (10) Integrazione con LLM/OpenAI, (11) Distribuzione di app al robot, (12) Qualsiasi attività di robotica con Reachy Mini. Fonte: gary149/reachy-mini-skill.

Fatti (pronti per citazione)

Campi e comandi stabili per citazioni AI/ricerca.

Comando di installazione
npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini
Fonte
gary149/reachy-mini-skill
Categoria
*Creatività
Verificato
✓
Prima apparizione
2026-02-01
Aggiornato
2026-03-10
URL
https://www.learn-skills.dev/it/skills/gary149/reachy-mini-skill/reachy-mini

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Risposte rapide

Che cos'è reachy-mini?

SDK completo per il controllo del robot Reachy Mini: movimento della testa, antenne, fotocamera, audio, registrazione/riproduzione del movimento. Copre l'architettura (daemon/client), le modalità di distribuzione (USB, wireless, simulazione, on-Pi) e la distribuzione delle app. Include anche modelli di applicazione avanzati: MovementManager, movimento a strati, movimento audio-reattivo, tracciamento del volto, Sistemi di strumenti LLM e integrazione in tempo reale OpenAI. Utilizzare quando: (1) scrivere il codice per controllare Reachy Mini, (2) spostare la testa del robot o le antenne, (3) accedere alla fotocamera/video, (4) Riproduzione/registrazione audio, (5) Registrazione o riproduzione di movimenti, (6) Osservazione di punti nell'immagine o nello spazio mondiale, (7) Comprendere le capacità del robot, (8) Connessione a robot reali o simulati, (9) Creazione di app AI conversazionali, (10) Integrazione con LLM/OpenAI, (11) Distribuzione di app al robot, (12) Qualsiasi attività di robotica con Reachy Mini. Fonte: gary149/reachy-mini-skill.

Come installo reachy-mini?

Apri il tuo terminale o strumento da riga di comando (Terminal, iTerm, Windows Terminal, ecc.) Copia ed esegui questo comando: npx skills add https://github.com/gary149/reachy-mini-skill --skill reachy-mini Dopo l'installazione, la skill verrà configurata automaticamente nel tuo ambiente AI di coding e sarà pronta all'uso in Claude Code, Cursor o OpenClaw

Dov'è il repository sorgente?

https://github.com/gary149/reachy-mini-skill

Dettagli

Categoria
*Creatività
Fonte
skills.sh
Prima apparizione
2026-02-01

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