reachy-mini

Motor IDs: "bodyrotation", "stewart1" through "stewart6", "rightantenna", "leftantenna"

Common resolutions: R1280x720at30fps, R1280x720at60fps, R1920x1080at30fps, R1920x1080at60fps, R3840x2160at30fps

| AnalyticalKinematics | Default | Fast | Always available | | PlacoKinematics | pip install reachymini[placokinematics] | Medium | Collision checking, gravity compensation | | NNKinematics | pip install reachymini[nnkinematics] | Very fast | Neural network based |

مجموعة SDK كاملة للتحكم في روبوت Reachy Mini - حركة الرأس، والهوائيات، والكاميرا، والصوت، وتسجيل/تشغيل الحركة. يغطي البنية (البرنامج الخفي/العميل)، وأوضاع النشر (USB، واللاسلكي، والمحاكاة، وon-Pi)، وتوزيع التطبيقات. يتضمن أيضًا أنماط التطبيقات المتقدمة: مدير الحركة، والحركة ذات الطبقات، والحركة التفاعلية الصوتية، وتتبع الوجه، أنظمة أدوات LLM وتكامل OpenAI في الوقت الفعلي. يُستخدم عندما: (1) كتابة التعليمات البرمجية للتحكم في Reachy Mini، (2) تحريك رأس الروبوت أو الهوائيات، (3) الوصول إلى الكاميرا/الفيديو، (4) تشغيل/تسجيل الصوت، (5) تسجيل أو تشغيل الحركات، (6) النظر إلى نقاط في الصورة أو الفضاء العالمي، (7) فهم قدرات الروبوت، (8) الاتصال بالروبوت الحقيقي أو المحاكى، (9) إنشاء تطبيقات الذكاء الاصطناعي للمحادثة، (10) التكامل مع LLMs/OpenAI، (11) نشر التطبيقات على الروبوت، (12) أي مهمة روبوتية باستخدام Reachy Mini. المصدر: gary149/reachy-mini-skill.