physics-rendering-expert

Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.

| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |

| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |

Физика канатов/кабелей в реальном времени с использованием позиционно-ориентированной динамики (PBD), интеграции Verlet и решателей ограничений. Эксперт в математике кватернионов, решателях Гаусса-Зейделя/Якоби и обнаружении запутывания. Активируйте «моделирование веревки», «PBD», «Позиционную динамику», «Верле», «решатель ограничений», «кватернион», «динамику кабеля», «моделирование ткани», «физику поводка». НЕ для гидродинамики (SPH/MPM), моделирования разрушения (FEM), автономной кинематографической физики, молекулярной динамики или общих игровых физических движков (используйте встроенные модули Unity/Unreal). Источник: erichowens/some_claude_skills.