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Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.

| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |

| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |

Física de cuerdas/cables en tiempo real utilizando dinámica basada en posición (PBD), integración de Verlet y solucionadores de restricciones. Experto en matemáticas de cuaterniones, solucionadores de Gauss-Seidel/Jacobi y detección de enredos. Activar en 'simulación de cuerda', 'PBD', 'Dinámica basada en posición', 'Verlet', 'solucionador de restricciones', 'cuaternión', 'dinámica de cable', 'simulación de tela', 'física de correa'. NO para dinámica de fluidos (SPH/MPM), simulación de fracturas (FEM), física cinematográfica fuera de línea, dinámica molecular o motores de física de juegos en general (use los integrados de Unity/Unreal). Fuente: erichowens/some_claude_skills.

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