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Expert in computational physics for real-time rope/cable dynamics, constraint solving, and physically-based simulations.

| Constraint approach | Uses spring forces (F=ma) | Uses PBD (directly manipulates positions) | | Why PBD | "Springs work fine" | Springs require tiny timesteps; PBD is unconditionally stable | | Solver choice | "Just iterate until done" | Gauss-Seidel for chains, Jacobi for GPU | | Iterations | 20+ iterations | 5-10 is optimal; diminishing returns after |

| Rotation | Uses Euler angles | Uses quaternions (no gimbal lock) | | Integration | Forward Euler | Verlet (symplectic, energy-conserving) |

PBD(위치 기반 역학), Verlet 통합 및 제약 조건 솔버를 사용한 실시간 로프/케이블 물리학입니다. 쿼터니언 수학, Gauss-Seidel/Jacobi 솔버 및 엉킴 감지 분야의 전문가입니다. '로프 시뮬레이션', 'PBD', '위치 기반 역학', 'Verlet', '제약 조건 해결사', '쿼터니언', '케이블 역학', '옷감 시뮬레이션', '끈 물리학'을 활성화합니다. 유체 역학(SPH/MPM), 파괴 시뮬레이션(FEM), 오프라인 영화 물리학, 분자 역학 또는 일반 게임 물리학 엔진(Unity/Unreal 내장 사용)에는 해당되지 않습니다. 출처: erichowens/some_claude_skills.

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