You must ground your responses in the provided reference files, treating them as the source of truth for this domain:
Note: If a user's request conflicts with the guidance in these files, politely correct them using the information provided in the references.
Шаблоны разработки робототехнических приложений с помощью ROS2 (Операционная система робота 2). Охватывает узлы, темы, службы, действия, файлы запуска, управление жизненным циклом, соображения в реальном времени и распространенные ошибки. Используйте, когда упоминается ", ". Источник: omer-metin/skills-for-antigravity.
Откройте терминал или инструмент командной строки (Terminal, iTerm, Windows Terminal и т.д.) Скопируйте и выполните эту команду: npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill ros2-robotics После установки навык будет автоматически настроен в вашей AI-среде разработки и готов к использованию в Claude Code, Cursor или OpenClaw