ros2-robotics

SKILL.md

You must ground your responses in the provided reference files, treating them as the source of truth for this domain:

Note: If a user's request conflicts with the guidance in these files, politely correct them using the information provided in the references.

ROS2 (ロボット オペレーティング システム 2) を使用してロボット アプリケーションを開発するためのパターン。ノード、トピック、サービス、アクション、起動ファイル、ライフサイクル管理、リアルタイムの考慮事項、および一般的な落とし穴について説明します。 「、」が記載されている場合に使用します。 ソース: omer-metin/skills-for-antigravity。

ターミナルまたはコマンドラインツール（Terminal、iTerm、Windows Terminal など）を開きます このコマンドをコピーして実行します: npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill ros2-robotics インストール後、スキルは自動的に AI コーディング環境に設定され、Claude Code や Cursor で使用できるようになります

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