ros2-robotics

SKILL.md

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Modèles de développement d'applications robotiques avec ROS2 (Robot Operating System 2). Couvre les nœuds, les sujets, les services, les actions, les fichiers de lancement, la gestion du cycle de vie, les considérations en temps réel et les pièges courants. À utiliser lorsque ", " est mentionné. Source : omer-metin/skills-for-antigravity.

Ouvrez votre terminal ou outil de ligne de commande (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copiez et exécutez cette commande : npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill ros2-robotics Une fois installé, le skill sera automatiquement configuré dans votre environnement de programmation IA et prêt à être utilisé dans Claude Code ou Cursor

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