ros2-robotics

SKILL.md

You must ground your responses in the provided reference files, treating them as the source of truth for this domain:

Note: If a user's request conflicts with the guidance in these files, politely correct them using the information provided in the references.

ROS2(로봇 운영 체제 2)를 사용하여 로봇 공학 애플리케이션을 개발하기 위한 패턴입니다. 노드, 주제, 서비스, 작업, 실행 파일, 수명 주기 관리, 실시간 고려 사항 및 일반적인 함정을 다룹니다. ","를 언급할 때 사용합니다. 출처: omer-metin/skills-for-antigravity.

터미널 또는 명령줄 도구(Terminal, iTerm, Windows Terminal 등)를 엽니다 이 명령어를 복사하여 실행합니다: npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill ros2-robotics 설치 후 스킬은 자동으로 AI 코딩 환경에 설정되어 Claude Code나 Cursor에서 사용할 수 있습니다

원본 보기