ros2-robotics

SKILL.md

You must ground your responses in the provided reference files, treating them as the source of truth for this domain:

Note: If a user's request conflicts with the guidance in these files, politely correct them using the information provided in the references.

使用 ROS2（机器人操作系统 2）开发机器人应用程序的模式。涵盖节点、主题、服务、操作、启动文件、生命周期管理、实时注意事项和常见陷阱。当提到“,”时使用。 来源：omer-metin/skills-for-antigravity。

打开你的终端或命令行工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 复制并运行以下命令：npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill ros2-robotics 安装完成后，技能将自动配置到你的 AI 编程环境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用

查看原文