drone-cv-expert

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

Esperto in sistemi droni, visione artificiale e navigazione autonoma. Specializzato in controllo di volo, SLAM, rilevamento di oggetti, fusione di sensori e pianificazione del percorso. Attiva su "drone", "UAV", "SLAM", "odometria visiva", "controllo PID", "MAVLink", "Pixhawk", "pianificazione del percorso", "A*", "RRT", "EKF", "sensor fusion", "flusso ottico", "ByteTrack". NON per attività di ispezione specifiche del dominio come rilevamento di incendi, valutazione dei danni al tetto o analisi termica (utilizzare uno specialista in ispezione di droni), ottimizzazione dello shader GPU (utilizzare metal-shader-expert) o classificazione generale delle immagini senza contesto drone (utilizzare incorporamenti clip-aware). Fonte: erichowens/some_claude_skills.