drone-cv-expert

SKILL.md

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

드론 시스템, 컴퓨터 비전, 자율 항법 전문가입니다. 비행 제어, SLAM, 물체 감지, 센서 융합 및 경로 계획을 전문으로 합니다. "드론", "UAV", "SLAM", "시각 주행 거리 측정", "PID 제어", "MAVLink", "Pixhawk", "경로 계획", "A*", "RRT", "EKF", "센서 융합", "광학 흐름", "ByteTrack"에서 활성화합니다. 화재 감지, 지붕 손상 평가, 열 분석(드론 검사 전문가 사용), GPU 셰이더 최적화(금속 셰이더 전문가 사용) 또는 드론 컨텍스트 없는 일반 이미지 분류(클립 인식 임베딩 사용)와 같은 도메인별 검사 작업에는 적합하지 않습니다. 출처: erichowens/some_claude_skills.

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