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drone-cv-expert

erichowens/some_claude_skills

无人机系统、计算机视觉和自主导航专家。专注于飞行控制、SLAM、物体检测、传感器融合和路径规划。在“无人机”、“无人机”、“SLAM”、“视觉里程计”、“PID 控制”、“MAVLink”、“Pixhawk”、“路径规划”、“A*”、“RRT”、“EKF”、“传感器融合”、“光流”、“ByteTrack”上激活。不适用于特定领域的检查任务,例如火灾探测、屋顶损坏评估或热分析(使用无人机检查专家)、GPU 着色器优化(使用金属着色器专家)或没有无人机上下文的一般图像分类(使用剪辑感知嵌入)。

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安装

$npx skills add https://github.com/erichowens/some_claude_skills --skill drone-cv-expert

SKILL.md

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

无人机系统、计算机视觉和自主导航专家。专注于飞行控制、SLAM、物体检测、传感器融合和路径规划。在“无人机”、“无人机”、“SLAM”、“视觉里程计”、“PID 控制”、“MAVLink”、“Pixhawk”、“路径规划”、“A*”、“RRT”、“EKF”、“传感器融合”、“光流”、“ByteTrack”上激活。不适用于特定领域的检查任务,例如火灾探测、屋顶损坏评估或热分析(使用无人机检查专家)、GPU 着色器优化(使用金属着色器专家)或没有无人机上下文的一般图像分类(使用剪辑感知嵌入)。 来源:erichowens/some_claude_skills。

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可引用信息

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安装命令
npx skills add https://github.com/erichowens/some_claude_skills --skill drone-cv-expert
分类
""沟通写作
认证
收录时间
2026-02-01
更新时间
2026-02-18

快速解答

什么是 drone-cv-expert?

无人机系统、计算机视觉和自主导航专家。专注于飞行控制、SLAM、物体检测、传感器融合和路径规划。在“无人机”、“无人机”、“SLAM”、“视觉里程计”、“PID 控制”、“MAVLink”、“Pixhawk”、“路径规划”、“A*”、“RRT”、“EKF”、“传感器融合”、“光流”、“ByteTrack”上激活。不适用于特定领域的检查任务,例如火灾探测、屋顶损坏评估或热分析(使用无人机检查专家)、GPU 着色器优化(使用金属着色器专家)或没有无人机上下文的一般图像分类(使用剪辑感知嵌入)。 来源:erichowens/some_claude_skills。

如何安装 drone-cv-expert?

打开你的终端或命令行工具(如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等) 复制并运行以下命令:npx skills add https://github.com/erichowens/some_claude_skills --skill drone-cv-expert 安装完成后,技能将自动配置到你的 AI 编程环境中,可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用

这个 Skill 的源码在哪?

https://github.com/erichowens/some_claude_skills