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drone-cv-expert

erichowens/some_claude_skills

無人機系統、計算機視覺和自主導航專家。專注於飛行控制、SLAM、物體檢測、傳感器融合和路徑規劃。在“無人機”、“無人機”、“SLAM”、“視覺里程計”、“PID 控制”、“MAVLink”、“Pixhawk”、“路徑規劃”、“A*”、“RRT”、“EKF”、“傳感器融合”、“光流”、“ByteTrack”上激活。不適用於特定領域的檢查任務,例如火災探測、屋頂損壞評估或熱分析(使用無人機檢查專家)、GPU 著色器優化(使用金屬著色器專家)或沒有無人機上下文的一般圖像分類(使用剪輯感知嵌入)。

23安裝·0熱度·@erichowens

安裝

$npx skills add https://github.com/erichowens/some_claude_skills --skill drone-cv-expert

SKILL.md

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

無人機系統、計算機視覺和自主導航專家。專注於飛行控制、SLAM、物體檢測、傳感器融合和路徑規劃。在“無人機”、“無人機”、“SLAM”、“視覺里程計”、“PID 控制”、“MAVLink”、“Pixhawk”、“路徑規劃”、“A*”、“RRT”、“EKF”、“傳感器融合”、“光流”、“ByteTrack”上激活。不適用於特定領域的檢查任務,例如火災探測、屋頂損壞評估或熱分析(使用無人機檢查專家)、GPU 著色器優化(使用金屬著色器專家)或沒有無人機上下文的一般圖像分類(使用剪輯感知嵌入)。 來源:erichowens/some_claude_skills。

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可引用資訊

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安裝指令
npx skills add https://github.com/erichowens/some_claude_skills --skill drone-cv-expert
分類
""溝通寫作
認證
收錄時間
2026-02-01
更新時間
2026-02-18

快速解答

什麼是 drone-cv-expert?

無人機系統、計算機視覺和自主導航專家。專注於飛行控制、SLAM、物體檢測、傳感器融合和路徑規劃。在“無人機”、“無人機”、“SLAM”、“視覺里程計”、“PID 控制”、“MAVLink”、“Pixhawk”、“路徑規劃”、“A*”、“RRT”、“EKF”、“傳感器融合”、“光流”、“ByteTrack”上激活。不適用於特定領域的檢查任務,例如火災探測、屋頂損壞評估或熱分析(使用無人機檢查專家)、GPU 著色器優化(使用金屬著色器專家)或沒有無人機上下文的一般圖像分類(使用剪輯感知嵌入)。 來源:erichowens/some_claude_skills。

如何安裝 drone-cv-expert?

開啟你的終端機或命令列工具(如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等) 複製並執行以下指令:npx skills add https://github.com/erichowens/some_claude_skills --skill drone-cv-expert 安裝完成後,技能將自動設定到你的 AI 程式設計環境中,可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用

這個 Skill 的原始碼在哪?

https://github.com/erichowens/some_claude_skills