drone-cv-expert

SKILL.md

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

Expert en systèmes de drones, vision par ordinateur et navigation autonome. Spécialisé dans le contrôle de vol, le SLAM, la détection d'objets, la fusion de capteurs et la planification de trajectoire. Activer sur "drone", "UAV", "SLAM", "odométrie visuelle", "contrôle PID", "MAVLink", "Pixhawk", "planification de chemin", "A*", "RRT", "EKF", "fusion de capteurs", "flux optique", "ByteTrack". PAS pour les tâches d'inspection spécifiques à un domaine telles que la détection d'incendie, l'évaluation des dommages au toit ou l'analyse thermique (utilisez un spécialiste de l'inspection par drone), l'optimisation du shader GPU (utilisez un expert en métal-shader) ou la classification générale d'images sans contexte de drone (utilisez des intégrations prenant en charge les clips). Source : erichowens/some_claude_skills.

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