drone-cv-expert

SKILL.md

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

ドローン システム、コンピューター ビジョン、自律ナビゲーションの専門家。飛行制御、SLAM、物体検出、センサーフュージョン、経路計画を専門としています。 「ドローン」、「UAV」、「SLAM」、「ビジュアル オドメトリ」、「PID コントロール」、「MAVLink」、「Pixhawk」、「パス プランニング」、「A*」、「RRT」、「EKF」、「センサー フュージョン」、「オプティカル フロー」、「ByteTrack」で有効になります。火災検知、屋根損傷評価、熱分析 (ドローン検査スペシャリストを使用)、GPU シェーダー最適化 (メタルシェーダーエキスパートを使用)、またはドローンコンテキストを使用しない一般的な画像分類 (クリップ認識埋め込みを使用) などのドメイン固有の検査タスクには使用できません。 ソース: erichowens/some_claude_skills。

原文を見る