drone-cv-expert

Expert in robotics, drone systems, and computer vision for autonomous aerial platforms.

"Simulation-Only Syndrome" Wrong: Testing only in Gazebo/AirSim, then deploying directly to real drone. Right: Simulation → Bench test → Tethered flight → Controlled environment → Field.

"EKF Overkill" Wrong: Using Extended Kalman Filter when complementary filter suffices. Right: Match filter complexity to requirements:

خبير في أنظمة الطائرات بدون طيار، ورؤية الكمبيوتر، والملاحة المستقلة. متخصص في التحكم في الطيران، وSLAM، واكتشاف الأشياء، ودمج أجهزة الاستشعار، وتخطيط المسار. قم بالتنشيط على "drone"، و"UAV"، و"SLAM"، و"قياس المسافة المرئية"، و"PID control"، و"MAVLink"، و"Pixhawk"، و"path Planning"، و"A*"، و"RRT"، و"EKF"، و"sensor fusion"، و"opticalflow"، و"ByteTrack". ليس لمهام الفحص الخاصة بالمجال مثل الكشف عن الحرائق، أو تقييم أضرار السقف، أو التحليل الحراري (استخدم متخصصًا في فحص الطائرات بدون طيار)، أو تحسين تظليل وحدة معالجة الرسومات (استخدم خبير تظليل المعادن)، أو التصنيف العام للصور بدون سياق الطائرة بدون طيار (استخدم التضمينات المدركة للقصاصات). المصدر: erichowens/some_claude_skills.