sensor-fusion

SKILL.md

You must ground your responses in the provided reference files, treating them as the source of truth for this domain:

Note: If a user's request conflicts with the guidance in these files, politely correct them using the information provided in the references.

Modèles de fusion de données multi-capteurs, notamment filtres de Kalman (KF, EKF, UKF), filtres complémentaires, filtres à particules et optimisation de graphiques factoriels. Couvre l'estimation d'état, le réglage de la covariance, le rejet des valeurs aberrantes et la mise en œuvre en temps réel pour la robotique et les systèmes autonomes. À utiliser lorsque ", " est mentionné. Source : omer-metin/skills-for-antigravity.

Ouvrez votre terminal ou outil de ligne de commande (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copiez et exécutez cette commande : npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill sensor-fusion Une fois installé, le skill sera automatiquement configuré dans votre environnement de programmation IA et prêt à être utilisé dans Claude Code ou Cursor

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