sensor-fusion

SKILL.md

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칼만 필터(KF, EKF, UKF), 보완 필터, 입자 필터 및 요인 그래프 최적화를 포함한 다중 센서 데이터 융합을 위한 패턴입니다. 상태 추정, 공분산 조정, 이상값 제거, 로봇 공학 및 자율 시스템의 실시간 구현을 다룹니다. ","를 언급할 때 사용합니다. 출처: omer-metin/skills-for-antigravity.

터미널 또는 명령줄 도구(Terminal, iTerm, Windows Terminal 등)를 엽니다 이 명령어를 복사하여 실행합니다: npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill sensor-fusion 설치 후 스킬은 자동으로 AI 코딩 환경에 설정되어 Claude Code나 Cursor에서 사용할 수 있습니다

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