sensor-fusion

SKILL.md

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多传感器数据融合模式，包括卡尔曼滤波器（KF、EKF、UKF）、互补滤波器、粒子滤波器和因子图优化。涵盖机器人和自主系统的状态估计、协方差调整、异常值拒绝以及实时实现。当提到“,”时使用。 来源：omer-metin/skills-for-antigravity。

打开你的终端或命令行工具（如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等） 复制并运行以下命令：npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill sensor-fusion 安装完成后，技能将自动配置到你的 AI 编程环境中，可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用

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