sensor-fusion

SKILL.md

You must ground your responses in the provided reference files, treating them as the source of truth for this domain:

Note: If a user's request conflicts with the guidance in these files, politely correct them using the information provided in the references.

Patrones para la fusión de datos multisensor, incluidos filtros de Kalman (KF, EKF, UKF), filtros complementarios, filtros de partículas y optimización de gráficos de factores. Cubre la estimación de estado, el ajuste de covarianza, el rechazo de valores atípicos y la implementación en tiempo real para robótica y sistemas autónomos. Úselo cuando "," mencione. Fuente: omer-metin/skills-for-antigravity.

Abre tu terminal o herramienta de línea de comandos (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copia y ejecuta este comando: npx skills add https://github.com/omer-metin/skills-for-antigravity --skill sensor-fusion Una vez instalado, el skill se configurará automáticamente en tu entorno de programación con IA y estará listo para usar en Claude Code o Cursor

Ver original