firmware-review
✓Revisa el código de firmware Rust para BVR (Base Vectoring Rover) centrándose en sistemas críticos para la seguridad, cumplimiento del protocolo de bus CAN, lógica de control del motor, corrección de la máquina de estado y patrones de prueba integrados. Úselo al revisar cambios de firmware de BVR, depurar el control del actuador, probar la comunicación del motor, validar mecanismos de seguridad, verificar patrones asíncronos o evaluar modificaciones del sistema de control. Cubre la implementación de vigilancia, manejo de paradas de emergencia, limitación de velocidad, integración del controlador de motor VESC y patrones de tiempo de ejecución asíncrono de Tokio.
Instalación
SKILL.md
This skill provides comprehensive code review for the BVR (Base Vectoring Rover) firmware, focusing on safety-critical systems, real-time control, and CAN bus communication.
The BVR firmware runs on a Jetson Orin NX and controls a four-wheel differential drive rover using VESC motor controllers over CAN bus. The system is safety-critical with multiple layers of protection including watchdogs, e-stop mechanisms, and rate limiting.
Purpose: Detect communication timeouts and transition to safe state (Idle) when commands stop arriving.
Revisa el código de firmware Rust para BVR (Base Vectoring Rover) centrándose en sistemas críticos para la seguridad, cumplimiento del protocolo de bus CAN, lógica de control del motor, corrección de la máquina de estado y patrones de prueba integrados. Úselo al revisar cambios de firmware de BVR, depurar el control del actuador, probar la comunicación del motor, validar mecanismos de seguridad, verificar patrones asíncronos o evaluar modificaciones del sistema de control. Cubre la implementación de vigilancia, manejo de paradas de emergencia, limitación de velocidad, integración del controlador de motor VESC y patrones de tiempo de ejecución asíncrono de Tokio. Fuente: ecto/muni.
Datos (listos para citar)
Campos y comandos estables para citas de IA/búsqueda.
- Comando de instalación
npx skills add https://github.com/ecto/muni --skill firmware-review- Fuente
- ecto/muni
- Categoría
- </>Desarrollo
- Verificado
- ✓
- Primera vez visto
- 2026-02-01
- Actualizado
- 2026-02-18
Respuestas rápidas
¿Qué es firmware-review?
Revisa el código de firmware Rust para BVR (Base Vectoring Rover) centrándose en sistemas críticos para la seguridad, cumplimiento del protocolo de bus CAN, lógica de control del motor, corrección de la máquina de estado y patrones de prueba integrados. Úselo al revisar cambios de firmware de BVR, depurar el control del actuador, probar la comunicación del motor, validar mecanismos de seguridad, verificar patrones asíncronos o evaluar modificaciones del sistema de control. Cubre la implementación de vigilancia, manejo de paradas de emergencia, limitación de velocidad, integración del controlador de motor VESC y patrones de tiempo de ejecución asíncrono de Tokio. Fuente: ecto/muni.
¿Cómo instalo firmware-review?
Abre tu terminal o herramienta de línea de comandos (Terminal, iTerm, Windows Terminal, etc.) Copia y ejecuta este comando: npx skills add https://github.com/ecto/muni --skill firmware-review Una vez instalado, el skill se configurará automáticamente en tu entorno de programación con IA y estará listo para usar en Claude Code o Cursor
¿Dónde está el repositorio de origen?
https://github.com/ecto/muni
Detalles
- Categoría
- </>Desarrollo
- Fuente
- skills.sh
- Primera vez visto
- 2026-02-01