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DART 模型加载 - URDF、SDF、MJCF、SKEL 解析器和 dart::io 统一 API

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安装

$npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io

SKILL.md

Load this skill when working with robot model files or parsers.

| URDF | .urdf | ROS robots | | SDF | .sdf, .world | Gazebo models | | MJCF | .xml | MuJoCo models | | SKEL | .skel | Legacy DART |

DART 模型加载 - URDF、SDF、MJCF、SKEL 解析器和 dart::io 统一 API 来源:dartsim/dart。

打开你的终端或命令行工具(如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等) 复制并运行以下命令:npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io 安装完成后,技能将自动配置到你的 AI 编程环境中,可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用

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安装命令
npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io
分类
</>开发工具
认证
收录时间
2026-02-01
更新时间
2026-02-18

快速解答

什么是 dart-io?

DART 模型加载 - URDF、SDF、MJCF、SKEL 解析器和 dart::io 统一 API 来源:dartsim/dart。

如何安装 dart-io?

打开你的终端或命令行工具(如 Terminal、iTerm、Windows Terminal 等) 复制并运行以下命令:npx skills add https://github.com/dartsim/dart --skill dart-io 安装完成后,技能将自动配置到你的 AI 编程环境中,可以在 Claude Code 或 Cursor 中使用

这个 Skill 的源码在哪?

https://github.com/dartsim/dart

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分类
</>开发工具
来源
skills.sh
收录时间
2026-02-01